Los riñones son los órganos encargados de limpiar la sangre de sustancias de desecho.
Los uréteres son los conductos que conectan los riñones con la vejiga.
La vejiga es un órgano hueco que sirve para acumular la orina. Sus paredes musculares pueden dilatarse. En su parte inferior tiene un orificio controlado por un esfinter que se abre y se cierra de forma voluntaria para dejar salir la orina.
La uretra es un tubo que conduce la orina desde la vejiga hasta el exterior durante la micción.
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